汉兰达车内则是典型的丰田风格，色调以米色和黑色为主，设计师用真皮和木纹饰板成功营造出了一种舒适轻松的氛围，而两款运动版则采用了纯黑内饰，风格上体现出了截然不同的硬朗，应该更能够讨得年轻用户的欢心。点火系统采用了流行的按键式，而双桶式的仪表盘同样显示出了时尚感。续航里程、车外温度、平均油耗等信息则都集中显示在了中控台上的一个3.5英寸彩色显示屏内，这个屏幕不仅是单显变彩显那样简单，还能用来显示倒车影像，当然至尊版还额外配有8英寸显示屏，倒车影像看着更清楚。
汉兰达拥有2790
mm的轴距，因此它的座椅像很多SUV一样被布置为了三排，车内最多可以坐满7人，第二排座椅是汉兰达的闪光之处，中间部分被设计为了可拆卸式，拆下的“座椅”可以折叠收起在空调出风口下的槽内，形成通往第三排座椅的通道，用户也可以在第二排座椅间装上一个实用的储物台，这种多样的变化甚至超过了一些MPV。
在人性化方面这款7座SUV同样也是考虑周到，单在前排位置你就能找到六个杯托，但在汉兰达这里点烟器却成为了一个选装配件，丰田对此的解释是：并非所有车主都有吸烟的习惯，对于那些不吸烟的车主而言，为点烟器掏钱并不公平，甚至是一种浪费。从理性上我们十二分的赞同这种说法，不过要单是从点烟器中完全体现这个理论，似乎力度还是不够。
3.5
L的2GR-FE发动机，5挡手/自动一体变速器，汉兰达的动力及传动部分与雷克萨斯RX350差别甚微，而它的实际驾驶感觉同样也会让RX350的车主觉得郁闷。现在的SUV几乎都已褪去了身上的野性，所以只要起动发动机就立刻能体会到汉兰达彻底温柔的一面。
怠速下车内没有任何抖动，也听不见发动机的声响，油门前段十分轻盈，虽有3.5
L排量的动力作支撑，但汉兰达起步并不鲁莽，反而温和得更像是一款商务轿车。实际上丰田的这款3.5 L双VVT-i发动机很有实力，201 kW的最大功率和337
N?m的最大扭矩虽然在数值上要比雷克萨斯ES350和RX350略小，但8.2 s的0～100
km/h加速成绩依旧很能说明问题，不过它向来都不会轻易显示实力，你需要舍得踩油门才能令它真正释放。此外，这款V6结构的2GR-FE发动机并不“挑食”，93＃汽油就能满足它的胃口。
汉兰达的5挡手/自动一体变速器总是喜欢早早换挡，因此多数情况下转速表的指针都不会超过2 000
r/min，而且各个挡位衔接得极其平顺，即使急加速也不会因为动力的猛然爆发而感到顿挫。
汉兰达的踏板和转向力度也都是围绕着轻便来设定的，因此近乎5m的车身，控制起来却毫不费力，这种风格肯定会受到女性用户的欢迎。但若是以运动性的标准来评价，汉兰达的转向轻便得有些过分，以至于激烈驾驶时会欠缺一些精准，两款运动版也是如此，不过话说回来，汉兰达的Crossover定义中本身就没有涉及运动成分，轻松舒适的驾驶才是它的中心思想。
在经过减速带时，汉兰达的悬架同样显露出了偏向舒适性的一面，麦弗逊式前悬架配合双连杆式后悬架同样也是凯美瑞所采用的方式，因此舒适性不必担心，只是在off-road条件下，这付悬架吃苦耐劳的实力还有待检验。丰田并没有特别强调汉兰达的四驱功力，只是解释发动机的扭矩会按照实际需要自动分配到前后轴，但在正常情况下，前后轴的扭矩分配比例是50:50，而不是像其它SUV那样，扭矩由前轴100%传递。
与多数SUV一样，汉兰达全时四驱的扭矩分配完全是由电脑控制，驾驶者在车内没法做任何干预，这也是目前SUV越来越温柔的一个特征。
各种名目繁多的电子装置已经成为车辆安全必不可少的部分，而汉兰达除了VSC（车身稳定控制系统）和TRC（牵引力控制系统）之外，HAC（上坡起动辅助控制系统）和DAC（下坡辅助控制系统）也是十分实用的装备。
HAC系统可以在上坡时自动让车辆“定”住短暂的两三秒，这样坡起时就能避免溜车。而DAC的作用正好相反，启动开关后，驾驶者脚下不用控制任何踏板，车辆就能以3～5
km/h的车速缓降。
此次进口的汉兰达共有四款车型，销售工作将通过广汽丰田的渠道进行，其中两驱版的入门级车型售价为37.98万元，而顶配的至尊版售价则为46.98万元。丰田对汉兰达的市场期望极高，甚至定下了2007年内4000辆的销售目标，若以进口SUV的身份，要在4个月内完成这样的任务着实令人惊诧。由于是与凯美瑞同平台，因此早在上海车展时就有猜测汉兰达将会是广汽丰田下一个投产车型，进口销售是否是国产前的试水？丰田方面并没有直接回应，看来汉兰达身上的迷雾并没有因为这次试驾而完全揭开。
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