2、 控制机构
犹如上边所说的，它们机械原理的不同，直接导致了两种系统的控制机构的不同。
Quattro的Torsen差速器是恒时4驱，牵引力被分配到了前后桥，再通过多片式离合器分配到每个车轮，于是就有了良好的弯道、直线（干/湿）驾驶性能。如果系统感应到在一个车桥的两个车轮都开始空转时，中央差速器的连续可调式锁止功能确保大部分扭矩传输到另一个车桥。这样，驱动力几乎在各种状况中都得到了保证。
可以说，Quattro是一种非常可靠耐用的四驱系统，系统可以通过Torsen差速器实现前后扭矩比例从65∶35到35∶65线性分配。而当同桥的其中一个车轮失去抓地力并且开始空转时，驱动力则通过这个车桥的差速锁转移到另一个车轮。这样Quattro就能通过中差（Torsen差速器）和前后差来实现对四个车轮的控制，而这个Torsen中差这是起精华所在。
SH-AWD与Quattro的不同在于SH-AWD同样可以分配前后桥的扭矩输出，而且在后桥上由于有一个由三个行星齿轮与离合器组组成的后部电子驱动单元，使得后桥的左右两侧的直接电磁离合器也可以单独控制。
在弯道加速时，SH-AWD可以线性的将更多的扭矩输出到后外侧车轮，在弯道减速时，后部电子驱动单元上的ECU则根据车辆的转动角度和速度等参数对后外侧车轮进行实时有效的扭矩分配以减少转向不足和过度的情况，在极限情况下更可将后桥的全部扭力分配到一个轮子上边。
说白了就是quattro和SH-AWD都可以实现前后桥扭矩输出的线性控制，但SH-AWD更优胜之处在于还可以实现后桥左右车轮之间的扭矩线性控制（Quattro的后桥分配则为非线性）。
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